安装SSH客户端：如果你的本地计算机没有安装SSH客户端，需要先进行安装。具体安装方法根据不同操作系统有所差异，以Windows为例，你可以下载安装PuTTY来作为SSH客户端。
获取CentOS服务器的IP地址：在登录CentOS服务器之前，首先需要获取到服务器的IP地址。可以通过在服务器控制台或者使用ifconfig命令来查看。
打开SSH客户端：打开PuTTY或其他SSH客户端。在主机名（Hostname）或IP地址（IP Address）输入框中输入CentOS服务器的IP地址。
配置SSH连接端口：如果你的CentOS服务器使用了非默认的SSH端口（默认端口为22），需要在SSH客户端中指定正确的端口号。在PuTTY中，可以在“Connection -> SSH -> Port”选项中输入端口号。
配置SSH连接方式：在PuTTY中，可以在“Connection -> SSH -> Auth”选项中选择使用用户名和密码认证方式。如果你有私钥文件，也可以选择使用私钥认证方式。
连接CentOS服务器：点击SSH客户端中的“Open”按钮，开始连接CentOS服务器。如果一切正常，将会出现一个命令行界面，提示你输入登录名（username）和密码（password）。
输入登录名和密码：在登录名（username）和密码（password）的提示下，分别输入你的用户名和密码，并按下Enter键确认。如果输入的用户名和密码正确，你将会成功登录到CentOS服务器。
登录成功后，你就可以在服务器上进行各种操作和配置了。