古时的和弓是由竹、木再以膘胶（古代粘合剂的一种，由动物的皮或鱼鳔熬制而成）组制而成，现在制 作的和弓绝大多数都会加入玻璃纤维和碳纤材料，性能方面得到了很大的提升。
弥生时代（公元前5世纪）开始创立“丸木弓”，是早期和弓的雏形。在平安时代中后期和镰仓幕府时代，由于坂东武士全部配备丸木弓，因此有“坂东武士天下无敌”的说法。丸木弓主要适合两军对垒时和城堡防守时作战，当箭矢射光或敌军接近时，弓箭手会卸下弓弦将铁制枪头插入弓的一端，作为长枪兵作战。对于当时日本男性一米五左右的平均身高来说，长度超过身高许多的长枪应该是具有明显优势的。
和弓的知名度得益于二战以后，日本政府鼓励并参与民间对传统文化的发掘、传承和宣传，广为人知的如弓道和流镝马。
弓道源于射箭术，强弓精箭，曾经是以渔猎为生的东瀛和族人最具杀伤力的兵器。古代中国的《礼记·射义》思想传入扶桑，孕育了不以杀伐为目的的“ 文射”仪礼。现代弓道正是将中国的《礼记·射义》和日本江户时代的《射法训》一道奉为国之经典，它不但要求射手具有高超的射箭技术，还要求射手在“道”的指引下，遵循典雅、严整的习射程序和竞赛规则，古朴的形式，考究的服饰和器具，一举一动都要求非常严格，从而完成身、心和弓箭三者的高度和谐统一，以求达到精神上的修养。这与中国讲求的由“术”入“道”的哲学思想非常相似。
流镝马既骑马射箭，在日文中称为“矢伏射马”和“矢驰せ马”，由于这两个词组的读音极为接近，后来就被人们统一称为“流镝马”。永长元年（1096年），白河上皇驾临鸟羽殿，观览了这项表演，这是“流镝马”最早见载于史书的文字。
据传“流镝马”兴起于建立镰仓幕府的源赖朝,从十二世纪后半到十四世纪前半， “流镝马”在武士们中不胫而走，成为一项战争技艺，进而诞生了一个新的兵种--弓骑兵。由于要求使用者必须马术和箭术都非常高明，所以很少有人能够做到，仅作为一种技艺被保留下来并延续至今。 现代日本骑射虽然只用了“流镝马”这一个名称，实际上却因地域的不同而保留有当地的传统和特点，在仪轨、装束等方面也都存在差异。如今日本有许多地方仍然保留有“流镝马”表演，基本上都是由当地神社来组织，成为一项祈求神灵保佑四季平安、五谷丰登的祭祀供奉。如镰仓市鹤冈八幡宫的“流镝马神事”、京都市贺茂御祖神社的“流镝马祭”等，已 成为当今日本最富盛名的旅游观光项目。
中国南方也出土过很多早期的单体弓和加强弓（浙江萧山跨湖桥新石器时代遗址、湖北随州战国早期曾侯乙墓、湖南长沙马王堆汉墓），证明其在中国使用的时间和对中国弓箭的影响非常久远，但在中国乃至亚洲最负盛名并享誉世界的仍然是筋角弓。
亚欧大陆由于气候比较干燥，物产比较丰富，生产力和生产工艺相对比较先进，因此，流传比较广泛的各种弓形基本都是采用动物角、腱、竹或木材以鳔胶粘合压制而成，表面覆以生漆或桦树皮作为防水、防潮。其制作工艺非常复杂且制作周期相对较长，但效能相比较单体弓提高了很多。它可以让射手在使用单体弓同等拉力的情况下，把箭射到更远的地方。还可以把弓体做的比较短小，携行更加便捷。而且短小弓形更有利于战车和弓骑兵的使用。
据考古发掘，距今最早的筋角弓出现在公元前3500年左右的古埃及（也有说法是从亚述地区进口过来的）。1912年考古学家在法老图坦卡蒙的陵墓中发现多把用羚羊角制成的释弦状态的角弓， 通过研究发现出土的弓中一共有15种结构类型，其中筋角弓的结构组合就有8种之多，证明在古埃及十八王朝时期，人类的 筋角弓制作工艺还处于探索阶段，需要通过不同结构的优化组合，得到最佳的解决方案。
目前国际上比较公认的埃及弓制作工艺是一种利用羚羊角、筋腱和木材组合而成，利用羚羊角的天然弯曲制成反曲状的弓臂，但同时也有可能为了不使弓整体的反背过大，弓把部分被设计成了内曲。因为这两个原因，这种弓在上弦后由于预应力的作用而构成了一个对称的三角形。相比较长弓而言，由于生物材料的应用，使角弓能够在保证弓箭威力的同时还能缩小尺寸，使得短小精悍的三角弓更适合埃及人在战车上使用。
在人类文明火光的照耀下，埃及三角弓广泛存在于北非以及小亚细亚等地区，正是由于古人的智慧与坚持不懈的努力，让一种崭新的武器呈现在了人们面前，并对后世角弓的发展起到了前所未有的作用。
埃及三角弓与后世弓形及制作工艺的关系现在已经无从考证，但是在稍晚的时候，一种广泛流行在整个欧亚大陆的弓形出现了，这就是斯基泰弓。斯基泰弓故名思义，是因其使用者斯基泰人而得名的一种弓形。所谓斯基泰人，在古代只是希腊人对来自亚欧内陆白色人种游牧民族的泛称。
通过对中国新疆洋海墓出土的斯基泰弓研究发现，相比较埃及三角弓制作工艺的多样性，斯基泰弓的制作工艺已经相对成熟了很多，与现代的角弓制作相比虽然还是比较繁复，但其基本原理已经相通了。
在斯基泰弓称霸亚欧大陆的时候，一个更加成熟的弓型悄然出现，这就是长梢角弓。新疆尼雅地区出土了大量角弓，均为汉代的长梢弓型。由此可见，在秦汉时期长梢角弓就已经出现了，并在中国北部草原的游牧民族中大量使用。长梢角弓这种弓形很长时间都未曾改变，历史存在时长保守估计近15个世纪。
春秋战国时期周公旦所著《周礼·考工记·弓人》当中既有对角弓选材及制作工艺的详细描述：“弓人为弓，取六材必以其时，六材既聚，巧者和之。干也者，以为远也；角也者，以为疾也；筋也者，以为深也；胶也者，以为和也；丝也者，以为固也；漆也者，以为受霜露也。”
筋角弓的弓弦大都以动物的皮（生皮）、肌腱（筋）、蚕丝等材料编制而成。
现在国内最常见到的、使用最为广泛的，是仿照不同时代的传统弓型，使用现代材料制作的，我们称之为现代传统弓。基本上都是使用玻璃纤维片、碳素纤维片、竹片或者木片，通过环氧树脂粘合压制而成，普遍被称为层压弓。最常见的弓形有：斯基泰、三角弓、汉长梢、开元、明小梢、清弓，等等。
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